研究科紹介 髙橋容子 研究室 Takahashi Lab
研究のコンセプト
脳卒中や脊髄損傷など、中枢神経損傷により重度の麻痺を患い、歩行の再獲得が難しい場合が多くあります。そのような場合でも歩行の再獲得を目指すため、本研究室では、新しい評価・治療技術を開発することで、「歩くことを諦めないリハビリテーション」の実現を目指しています。電気生理学的評価技術を用いた歩行の神経制御メカニズムや脳卒中後の歩行回復メカニズムの解明、電気刺激や下肢外骨格ロボットを用いた新しい歩行ニューロリハビリテーションの開発を、医工連携研究を通して進めています。
教員の主な研究テーマ
- 歩行中の脊髄神経経路の動態評価（H反射や経頭蓋磁気刺激を用いた電気生理学的評価）（国際電気通信基礎技術研究所：ATRとの共同研究）
- 脳卒中後の脊髄神経経路の状態と運動機能・歩行機能との関係解明
- 末梢神経電気刺激や腱振動刺激などの効果的なニューロモデュレーション開発
- ロボット歩行リハビリテーションとニューロモデュレーションの融合（ATRとの共同研究）
- ウェアラブル振動刺激装置の開発（ATRとの共同研究）
など
担当学生の研究テーマ例
- 空気圧人工筋駆動の足関節外骨格ロボットアシスト歩行と末梢神経電気刺激の併用効果の研究
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空気圧人工筋駆動の足関節外骨格ロボットアシスト歩行が下肢のキネマティクスやつまずきリスクに与える効果の研究
- 下肢の相反性抑制やheteronymous facilitationのニューロモデュレーション手法（電気刺激や振動刺激と運動の併用）の開発研究
- 立位バランス制御訓練装置や経頭蓋直流電気刺激の併用効果の研究
など