順天堂の創始者佐藤泰然の次男で、奥医師松本良甫の養子。長崎「医学伝習所」のポンペの筆頭弟子になり、医学教育の助手をつとめ、日本最初の近代西洋式病院 長崎養生所設立に尽くした。長崎から帰ってからは奥医師、医学所頭取、将軍の侍医、幕府軍軍医をつとめ、明治維新後は陸軍軍医寮頭、最初の軍医総監をつとめ、退官後は養生・健康書を著し、全国規模で西洋医学、健康の啓蒙活動に専心した。書画にすぐれ、各地に多くの書画を残す。